研究会 (2026 年 08 月 21 日)
SICE 九州支部 制御理論と応用に関する研究会 共催
日時: 8/21(金) 16:00〜17:30
(開場予定 14:00)
場所: アクロス福岡 501 会議室
講演1: 無限地平のスパース最適制御
(大石 泰章, 南山大学; 16:00〜17:30)
(以上敬称略)
懇親会: 18:00〜
居酒屋 まる家 西中洲
参加予定者: 大石(南山大), 岩田(広島大), 佐藤, 畑田(佐賀大), 川田, 曹(福工大)
川邊(九大), 延山, 古賀, 伊藤, 佐藤, 福井, 瀬部(以上九工大)
(以上敬称略)
問合せ先: 瀬部昇
(![sebe[a]ics.kyutech.ac.jp](./email_image.svg)
)
概要
1.スパース最適制御は比較的新しい制御の考え方であり，目的関数に制御入力の１ノ
ルムを導入することで最適入力がスパース，すなわち多くの時刻において零になる
ようにし，これによってエネルギーを節約する制御を実現する．これまでスパース
最適制御は，有限次元の最適化問題に帰着させるため，有限の時間範囲（有限地平）
で考えることが多かった．しかし制御の観点では，制御目的が達成されるような有
限の地平を事前に設定することは難しく，無限の地平で考えることが自然である．
本発表では，無限地平のスパース最適制御を考え，この場合の最適入力が有限地平
の部分問題を解くことで得られることを示す．さらに，結果として得られる最適入
力を後退地平制御（モデル予測制御）の形で実装できることを示す．可能な拡張に
ついても述べる．本発表の内容は，岩田拓海，永原正章との共同研究の成果である．
Last modified: Mon Aug 10 23:39:16 JST 2026