研究会 (2003 年 6 月 23 日)

日時: 6/23(月) 14:00〜17:30

場所: 九州大学箱崎キャンパス
      システム情報科学府講義棟（２階建て）第２講義室
      http://www.mapion.co.jp/c/here?S=kokosp&F=mapi0919418030602161953

講演: 1.通信ネットワークを用いた制御における諸問題」
       (山本  茂, 大阪大学)
      2.Difference of Multiconvexity によるパラメータ依存 LMI の緩和法
       (市原裕之, 九州工業大学)

懇親会: 18:30〜20:30
        馳走やまとや
        (福岡市博多区中洲 4-7-4, tel: 092-263-3314)

参加者: 山本(阪大), 藤田(金沢大), 汐月(熊本大),
        和田, 梶原, 楊, 金江(以上九大), 辻野(福工大),
        延山, 伊藤, 市原, 瀬部(以上九工大),
        大坪(梶原研 D1)


講演概要:

1.通信ネットワークを用いた制御における諸問題
  (山本  茂, 大阪大学)
      ネットワーク化制御系における通信遅延と伝送容量制約
      の問題に対処するひとつの方法として，周期時変制御や
      スケジューリングを活用する手法などを今後解決すべき
      課題とともに紹介する．

2.Difference of Multiconvexity によるパラメータ依存 LMI の緩和法
  (市原裕之, 九州工業大学)
      LPV システムの制御などに現われるパラメータ依存 LMI
      問題について，d.c. (difference of convex) の考え方
      を取り入れた解法について紹介する．