研究会 (2005 年 06 月 23 日)

日時: 06/23(木) 14:00〜17:45

場所: 九州工業大学天神サテライトキャンパス Kyutech プラザ

講演: 1. 自動車の情報化と制御
         (九州大学 川邊武俊, 14:00〜15:15)
      2. ハイブリッドシステムのモデル予測制御
         (九州大学 向井正和, 15:30〜17:30)

参加者: 和田, 川邊, 楊, 金江, 向井(以上九大), 大貝(早大), 宮元(三菱重工),
            佐藤(佐賀大), 延山, 大屋, 伊藤, 市原, 瀬部(以上九工大), 大貝研学生 3 名

講演概要:

1. 自動車の情報化と制御
     安全性と効率の向上を目的とし，高度交通システムやカメラ・レーダなど自動車用セ
     ンサが開発されている．その結果，自動車は大量の外界情報を得ることになるが，有
     効な外界情報の利用法については研究の余地が多い．そこで，外界情報を用いて，安
     全かつ滑らかな自動車の運動パターンを自動生成する予測制御系の構成法を提案する.

2. ハイブリッドシステムのモデル予測制御
     論理混合型ハイブリッドシステムに対する不変集合を用いたモデル予測制御を提案す
     る．また，その応用として複数ロボットの衝突回避を考慮した最適経路生成問題につ
     いて説明する．