研究会 (2019 年 12 月 21 日)

共催：SICE 九州支部制御理論と応用に関する研究会

日時: 12/21(土) 13:30〜17:30　(開場 13:00)

場所: アクロス福岡 501 会議室
　　　(九州工業大学のサテライトではありません. ご注意を.)

講演1: 人間の行動・意思決定を含むシステムに対する制御理論の開拓と展開
　　　　(井上正樹, 慶應義塾大学; 13:30〜15:15)

講演2: Hankel-type L_q/L_p Induced Norms of Positive Systems Across Switching and Application
　　　　(蛯原義雄, 九州大学; 15:30〜17:15)

懇親会: 18:15〜天神酒場ぬくぬく家

　　　　福岡市中央区天神2-3-36 ibbフクオカ1F
　　　　tel: 092-739-1333

参加者: 井上(慶大), 蛯原, 和田, 川邊(以上九大), 細江(京大), 佐伯(広大), 西村(鹿児島大),
　　　岡島(熊大), 永原(北九大), 畑田(福大), 延山, 大屋, 伊藤, 福井, 瀬部(以上九工大)

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(以上敬称略)

問合せ先: 瀬部昇 ( sebe[a]ai.kyutech.ac.jp

)

概要

1. どれほど自動制御・AI技術が発展したとしても，制御・管理システムから人間の
   行動や意思決定を完全に除外することはできない．自動車では自ら運転を望む人
   間は残るであろうし，人のいない都市インフラシステムはありえない．管理シス
   テムでは責任を伴う重大な意思決定は人間が行うことであろう．本講演では，人
   間の行動や意思決定が制御ループに含まれるHuman-in-the-loopシステムを対象
   して，新たな制御理論の開拓に挑む講演者の近年の研究を紹介する．機械が人間
   を“ほどほどに”制御する弱い制御の概念とその制御システムの構造，そして内
   部モデル制御にもとづく実現の例を紹介する．時間が許す範囲で弱い制御をもと
   にした航空管制システムやエネルギー管理システムの例から今後に応用を考えて
   いる農業生産管理システムまで紹介して議論の種としたい．

2. The Hankel-type Lq/Lp induced norms across a single switching
   over two linear time-invariant (LTI) positive systems are discussed.  
   The norms are defined as the induced norms from vector-valued Lp-past
   inputs to vector valued Lq-future outputs across a switching at the
   time instant zero. The Hankel-type L2/L2 induced norm across a single
   switching for general LTI systems is studied in details to evaluate 
   the performance deterioration caused by switching. Thanks to the
   strong positivity property, we successfully characterize the Hankel-type
   Lq/Lp induced norms for the positive system switching even for p, q
   being 1, 2, infinity. In particular, we will show that some of them
   are given in the form of linear program and semidefinite program,   
   the former of which enables us to synthesize the induced-norm-optimal-
   parameters by solving geometric programming problems (GPs).
   We illustrate the effectiveness of the GP-based-synthesis method 
   by applying it to the optimal parameter tuning problem of the
   Foschini-Miljanic algorithm for power control in wireless network
   communication.

Last modified: Thu Jun 1 23:20:48 JST 2023