研究会 (2024 年 06 月 08 日)
SICE 九州支部 制御理論と応用に関する研究会 共催
日時: 6/08(土) 13:20〜17:40
(開場 13:00)
場所: アクロス福岡 605 会議室
講演1: 非線形システムの解析・設計に凸計画問題はどこまで使えるのか？
―モデル縮約，単調分散安定化，周期軌道生成を例にして―
(河野 佑, 広島大学, 13:20〜15:20)
講演2: 未定
(細江 陽平, 京都大学, 15:40〜17:40)
(以上敬称略)
懇親会: 天神近辺で開催予定
問合せ先: 瀬部昇
(![sebe[a]ics.kyutech.ac.jp](./email_image.svg)
)
概要
1. 線形システムの解析・設計を凸計画問題へと帰着させることは常套手段の一つで
あろう．それでは，対象が非線形システムになるとどうであろうか？本研究では
この問いに答えるべく，非線形システム制御論を凸計画問題の観点から再訪し，
計算可能性と理論性能保証を両立した解析・設計手法の開発を目指す．まずは，
理論基盤を支える微分幾何学ベースの安定論「Contraction理論」について紹介
する．その後，応用例として，平衡化打切りによるモデル低次元化，単調（非負）
性を利活用したネットワークの分散安定化，多安定化や周期軌道生成に関する成
果を紹介する．
Last modified: Fri Apr 26 08:48:32 JST 2024