研究会 (2026 年 06 月 06 日)

概要
1. 交通網，電力網，感染症伝播ネットワークなどの大規模複雑系では，多数の要素が
   相互作用しながら動的に振る舞うため，その性能向上や安定化を目的とした制御手
   法の構築が重要な課題となっている．特に，実際の複雑ネットワークには非線形性
   が広く存在し，線形化に基づく従来の制御設計では十分に対応できない場合がある．
   一方，非線形モデルを直接扱う最適化問題は一般に非凸となり，大規模問題に対す
   る計算効率や最適解への収束性が課題となる．本講演では，非負システム理論とDC
   計画に基づき，非線形性を有する複雑ネットワークに対する最適制御手法を紹介す
   る．具体的には，ネットワーク上の伝播，中心性，バッファリング現象などを対象
   とし，非負変数の構造を活用することで，制御問題を効率的に解ける数理計画問題
   へ帰着する方法について述べる．さらに，交通ネットワークやバッファネットワー
   クへの応用例を通して，提案手法の有効性と今後の展望について議論する．