卒業論文題目

令和５年度卒業論文

• スケジューリングパラメータの推定およびそれを用いた制御に関する研究 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 2自由度制御系における感度関数のH_∞制御に基づく周波数整形 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 耐故障性と故障検出の容易さを両立する制御系の設計に関する研究 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• オブザーバ理論に基づくオプティカルフロー推定法の検討 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• H_∞制御における重み関数の自動調整に関する研究 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >

令和４年度卒業論文

• 構造変動がある力学系のゲインスケジューリング制御に関する研究 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• パラメータの変化速度とロバスト制御性能の関係 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 航空機における耐故障性を有する制御に関する研究 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• nuclear normを用いた低次元制御器の設計について < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 主内点法を用いたSDP求解による逐次LMI化法の収束速度の改善 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >

令和３年度卒業論文

• 不確かさに対する外乱オブザーバのロバスト性の研究 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 非負値信号を入力とするシステムの場合のL₂誘導ゲインに関する研究 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >

令和２年度卒業論文

• 推定誤差の大きさを考慮したロバストな状態推定器に関する研究 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• H_∞制御を用いた位置制御と速度制御を両立するサーボ系の設計法に関する研究 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 逐次LMI化手法に用いるペナルティ項の計算量の削減 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 動的システムとワーピング法を用いた多重解像度解析に基づくオプティカルフロー推定 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• スパース性を用いた故障バイアス推定速度の向上に関する研究 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• オプティカルフロー推定におけるスパース性ペナルティの推定精度への影響評価 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >

令和元年度卒業論文

• ペナルティ項の導入による逐次LMI化手法の収束性改善 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• ロバストな状態推定器に関する研究 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 一般次元のオブザーバ併合型H∞制御器の設計 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 状態空間表現の重複分割による非干渉化近似に関する研究 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 輝度保存則が成立しない状況を考慮したオプティカルフロー推定 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 逐次LMI化手法のための自動コード生成に関する研究 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• センサ故障への耐故障性を持つサーボ系の構成に関する研究 （システム創成情報工学科特別卒業研究） < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >

平成３０年度卒業論文

• インパルスピークゲインを用いた振幅抑制制御 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• カルマンフィルタを用いたオプティカルフロー推定の逆行列近似による計算量削減 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 構造を持つディスクリプタシステムに対するH_∞制御器の設計 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• バーガース方程式を用いたオプティカルフロー推定における時間微分の離散化近似精度向上 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 逐次LMI化手法における初期制御器の構成について < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• インパルス応答のピーク値解析の改善と制御系設計への応用 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >

平成２９年度卒業論文

• 時間微分の離散化近似の高精度化によるオプティカルフロー推定精度の向上 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 動的制御器の切り替えによる応答波形改善のための切替時状態設定法 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 入力飽和を考慮したサーボ系設計におけるH₂制御とH_∞制御の比較検証 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 最小次元オブザーバ併合型H_∞制御器の設計 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• スパース性を用いた制御対象の複数のバイアス故障推定 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >

平成２８年度卒業論文

• 動的な状態フィードバックを用いた制御性能改善 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• オプティカルフロー推定における境界近傍での平滑化の無効化 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 耐故障性を有するサーボ系における故障したデバイスを含むマイナーループの特定 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 切り替え時の状態遷移を用いた切り替えL₂ゲイン最適化 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 複数の角度の観測による多慣性系の制御性能改善 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >

平成２７年度卒業論文

• 多倍長計算を用いたオフラインモデル予測制御則の精度評価 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• ゲインスケジューリングを用いたマルチコプターの水平位置制御に関する研究 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• バーガース方程式を用いたオプティカルフローの動特性のモデル化とその応用 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• モデル誤差抑制補償による車両の軌道追従制御のロバスト化 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• カルマンフィルタを用いたオプティカルフロー推定の多重解像度解析 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 輝度保存則の修正とオプティカルフロー推定精度への影響 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >

平成２６年度卒業論文

• 厳密な線形化を用いた制御系における飽和の影響評価 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 平方和多項式近似を用いたオフラインモデル予測制御の評価 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 有限整定制御における整定時間の性能への影響 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 故障検出に信号の飽和を用いた耐故障性を有するサーボ系 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• フロー境界近傍のオプティカルフロー推定のための輝度保存則の修正 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• カルマンフィルタを用いたオプティカルフロー推定の並列処理 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >

平成２５年度卒業論文

• 振動体マウントの伝達特性最適化 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 逐次LMI化手法のベンチマーク問題への適用 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• オフラインモデル予測制御の平方和多項式を用いた設計法の評価 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 耐故障性を有するサーボ系の制御性能と対角優勢の関係 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• オプティカルフローの変分法に基づく推定に平滑化重みが与える影響 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• オプティカルフローの実時間推定における推定領域の拡大 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >

平成２４年度卒業論文

• 耐故障性を有するサーボ系における故障発生時の過渡応答の抑制 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 平滑化と切り出しを考慮したオプティカルフロー推定モデルの修正 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 角周波数に二次依存する交流モータのゲインスケジューリング制御系の設計 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• モデル予測制御とオフライン計算に基づくフィードバック系の比較 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 中心化パラメータを用いた逐次LMI化手法の収束性改善 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 擬似稠密推定における推定点の間引き率とオプティカルフロー推定精度との関係 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >

平成２３年度卒業論文

• オプティカルフロー推定における平滑化効果の検証 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• カルマンフィルタの時空間刻み幅とオプティカルフロー推定精度の関係について < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• カメラ画像の実時間オプティカルフロー推定に関する研究 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 半正定値計画問題の求解におけるrow-by-row手法の有用性検証 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 懸架された物体の振動特性解析 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >

平成２２年度卒業論文

• 多重解像度実装によるオプティカルフロー推定 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• ロバスト制御系に対する逐次LMI化手法を用いた制御性能改善 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• オプティカルフロー推定の誤差要因解析 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 逐次LMI化手法の収束性に関する実験的検証 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >

平成２１年度卒業論文

• アニメーション画像を用いた回転・拡大のオプティカルフロー推定への影響の評価 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 隠れ補償器によるプラグイン高信頼性制御系の設計 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 実画像における勾配法に基づくオプティカルフロー推定法の有効性検証 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 時系列データに基づく走行車両の自己位置推定 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 航空機の数学モデルに対する耐故障性を有する制御系設計 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• オプティカルフローの実時間推定を目指した逐次推定における計算量低減 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >

平成２０年度卒業論文

• 実画像へのオプティカルフローとその空間勾配の同時推定法の適用 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• オプティカルフローとその空間勾配の同時推定法の有効性検証 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 耐故障性を有する制御器のランクと切り替えL2ゲインに関する研究 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• インプリシット表現による高次の多項式型パラメータ依存リアプノフ関数を用いた安定解析 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 保守性低減を目的とした周期時変制御器設計法の有効性検証 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >

平成１９年度卒業論文

• 故障時の過渡特性を考慮した制御系の設計 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 多目的制御による非干渉化制御系設計 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 多重周期高速サンプルホールドによるH∞ノルム解析 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• ６次高調波抑制を考慮したベクトル制御系の構成 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 耐故障性を有する制御系設計のランク解析 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >

平成１８年度卒業論文

• ケプストラム解析による声質特徴の抽出 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 計量及び平滑化を用いた画像間の距離に関する基礎研究 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 離散時間系における伸張型LMI条件の保守性低減 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• ２スピン系のフィードバック制御における制御ハミルトニアンの考察 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• アダマール重み付きH∞フロベニウスノルムを用いた非干渉化制御に関する研究 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 低次元化制御器の数値的設計に関する研究 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >

平成１７年度卒業論文

• 二次振動系に対する周波数依存リヤプノフ関数を用いたゲインスケジューリング制御 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 磁気軸受に対するゲインスケジューリング制御の有効性に関する研究 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 逐次ARモデルを用いた需要電力からの生活パターン推定 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 計量を導入した2枚の画像による距離に関する基礎研究 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >

平成１６年度卒業論文

• 動的システムの無干渉モデルへの近似に関する研究 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 量子ダイナミクスの一般的な表現を用いた単一スピン系解析 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 入出力端の耐故障性を考慮した制御器の構造に関する研究 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• ２慣性系における変動モデリングとロバスト制御系設計の融合 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 非干渉化制御系におけるロバスト性の解析 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >

平成１５年度卒業論文

• FFTケプストラムによる声質変換モデル < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 行列演算用WebCADシステムの開発 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 動画中の移動物体のウェーブレット変換による分離 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 熱電供給システムの最適運転戦略 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >

平成１４年度卒業論文

• 配位空間上の制御理論の設計例を通した検証 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• サーバサイド Java による行列演算用 CAD の Web アプリケーション化 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >

平成１３年度卒業論文

• Java アプレットによる行列演算用 CAD の設計・実装
• RTLinux を用いたリアルタイム処理の実装
• RTLinux を用いた並列倒立振子のH_∞制御
• RTLinux を用いたバイラテラルサーボ系の制御

平成１１年度卒業論文

• モデル検証における不確かさの大きさの過小評価に関する研究
• WWW 上で動く行列演算用 CAD の設計・開発 < pdf >
• 同時安定化制御器の数値的設計
• 並列倒立振子の構造と制御系の同時設計 < pdf >
• 行列不等式を用いた分散制御器の設計

平成１０年度卒業論文

• サンプル値制御系設計のためのCADの設計・試作
• 級数展開の制御系設計への応用に関する研究
• 並列倒立振子システムのH_∞制御
• 磁気浮上系におけるモデル検証

平成９年度卒業論文

• LFTによる分散型補償器の設計法
• 部分的モデルマッチング法を用いたロバスト PID コントローラの一設計法
• 部分空間法に基づく磁気浮上系の同定
• AC サーボモータを用いた VR システムの設計・試作
• AC サーボモータの同定に関する研究

平成８年度卒業論文

• 磁気浮上系の同定に関する研究
• 磁気浮上系の制御に関する研究
• 同時安定化問題におけるモデル化と制御系設計
• マニピュレータの自然な動きに関する基礎研究
• L₂誘導ノルムに対する厳密な線形化の影響

平成７年度卒業論文

• 同時安定化補償器の設計に関する基礎研究
• 多入出力制御系の分散型設計に関する基礎研究
• 切り替え型制御器を用いた制御系設計に関する基礎研究
• 動特性が変化する対象の制御に関する基礎研究
• 分散制御システムにおける固定モードの定量評価に関する研究
• 干渉を持った動的システムの無干渉モデルへの近似
• H₂ 最適設計法による非干渉化制御システムの特性解析
• H_∞設計法による非干渉化制御システムの特性解析

Noboru Sebe