外部資金受入状況
研究助成金
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ゲインスケジュールド制御と適応制御の理論的融合とその実システムへの応用
(2022〜2025年度),
科学研究費補助金 基盤研究 B, 総額 13,100,000円(直接経費), 研究代表者.
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動的システム論に基づく動画像中の特徴量推定
(2018〜2021年度),
科学研究費補助金 基盤研究 B, 総額 12,200,000円(直接経費), 研究代表者.
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最適化理論と制御理論における双対性の再考
(2017〜2019年度),
科学研究費補助金 基盤研究 B,
研究分担者.
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動的システム論に基づくオプティカルフロー推定
(2011〜2013年度),
科学研究費補助金 挑戦的萌芽研究, 総額 2,800,000円(直接経費), 研究代表者.
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平方和最適化を基軸とした制御系設計論の開拓と関連他分野への応用
(2007〜2009年度),
科学研究費補助金 基盤研究 B,
研究分担者.
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分散制御における「独立設計」と「逐次設計」の統合 (2004〜2006年度),
科学研究費補助金 基盤研究 (C), 総額 2,200,000 円(直接経費), 研究代表者.
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並列計算を基盤とした計算制御論の開拓 (2004〜2006 年度),
科学研究費補助金 基盤研究 (B),
研究分担者.
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Explicit Characterization of Decentralized Coprime Factors (2002 年度),
C&C振興財団海外渡航助成金, 220,000 円, 研究代表者.
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耐故障性を有する制御系の設計に関する研究 (1997〜1998 年度),
科学研究費補助金 奨励研究 (A), 総額 2,100,000 円(直接経費), 研究代表者.
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高信頼性制御系の設計に関する研究 (1994 年度),
科学研究費補助金 奨励研究 (A), 900,000 円(直接経費), 研究代表者.
共同研究
- アイシン精機(株)/(株)アイシン,
自動車部品・住生活機器・エネルギー機器開発における制御技術・画像処理技術・人工知能技術の応用
(2020〜2021年度)
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(株)テクノバ,
自動車部品開発における制御理論の応用
(2004〜2019 年度)
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(株)ミツトヨ,
三次元計測器の性能向上
(2018〜2022 年度)
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三菱重工業(株),
大規模システム向けロバスト制御系設計のための数値演算アルゴリズムの研究
(2004 年度)
奨学寄付金
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(株)テクノバ (1998〜1999, 2001〜2019 年度)
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三菱重工業(株) (2004 年度)
Last modified: Sat Feb 18 10:49:04 JST 2023