修士論文題目

令和６年度修士論文

• 非線形項を考慮したH_∞制御による 振り子型システムのロバスト制御 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• パラメータの変化速度とL₂誘導ノルムの関係 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 外乱オブザーバとテスト信号を用いたロバスト制御と故障検出の容易性を両立する制御系 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• スケリーング付きH_∞設計問題に対する逐次LMI化と双対反復を組み合わせた数値解法 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >

令和５年度修士論文

• 外乱生成モデル型外乱オブザーバの簡易的な設計法の提案 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• L₂₊誘導ノルム下界値解析における保守性の低減 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >

令和４年度修士論文

• 周波数整形によるランプ入力に対する定常偏差を低減する I 型サーボ系の設計法 < 概要 ・ 論文 >
• 動的システム論に基づくオプティカルフロー推定への ワーピング法を用いた多重解像度解析の導入 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >

令和３年度修士論文

• ポリトープ型不確かさを有する制御系設計問題の有効制約の抽出による計算量削減 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 推定性能を考慮したロバストなオブザーバ併合型制御器の設計に関する研究 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 輝度保存則に対する補正項を用いた稠密なオプティカルフロー推定 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 逐次LMI化法によるBMI制約問題求解のための支援プログラムに関する研究 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >

令和２年度修士論文

• 動的システムに基づくオプティカルフロー推定におけるアンサンブル予測の有効性検証 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 双線形行列不等式問題の求解支援CADに関する研究 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >

令和元年度修士論文

• 輝度保存則の修正とスパース性の仮定によるオプティカルフロー推定精度向上 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 輝度保存則と逐次最小二乗法に基づくオプティカルフロー推定 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >

平成３０年度修士論文

• 逐次LMI化法における解の探索方向の決定に関する研究 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• H_∞の出力フィードバック制御問題へのFacial Reductionの適用 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 動的な制御器の切り替えとその位置・速度制御両立への応用 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >

平成２９年度修士論文

• スパース最適化を用いた故障バイアス推定とその耐故障サーボ系への応用 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 制御器の高次元化によるロバスト制御性能改善 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 多重解像度解析を用いた動的システム論に基づくオプティカルフロー推定 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >

平成２８年度修士論文

• メモリ削減のためのマルチレート制御を組み込んだ有限時間整定制御 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 耐故障性を有するサーボ系における制御器と外乱オブザーバの同時設計 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• バーガース方程式を用いたオプティカルフロー推定の数値精度向上に関する研究 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >

平成２７年度修士論文

• 同時H_∞制御を用いたモデル変動を含む多慣性系の振動抑制 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 可変な十分条件化による逐次LMI化法の収束性改善の提案 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• オフラインモデル予測制御における制御入力の低次多項式近似 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• デバイスのゲイン変動による定常誤差を考慮した耐故障サーボ系設計 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >

平成２６年度修士論文

• 双線形行列不等式問題に対する内点法の提案 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 故障発生時の過渡特性を考慮した耐故障性を有するサーボ系の設計 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >

平成２５年度修士論文

• フロー境界近傍におけるオプティカルフロー推定精度向上 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >

平成２４年度修士論文

• 耐故障性を有したサーボ系に対する確率的安全性評価 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 耐故障性を有するサーボ系設計 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 多倍長演算を用いた逐次LMI化手法について < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >

平成２３年度修士論文

• 連続時間系における分散型H_∞制御問題の下界値解析 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 耐故障性を有する制御系の確率的安全評価 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• カルマンフィルタを用いたオプティカルフロー推定の精度向上に関する研究 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >

平成２２年度修士論文

• 交流モータの非正弦波駆動に起因する非線形特性解析 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >

平成２１年度修士論文

• 逐次LMI化手法を用いたゲインスケジューリング制御系の設計と交流モータへの応用 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• 耐故障性を有する制御器のランクとL₂ゲイン性能に関する研究 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >

平成１８年度修士論文

• 伸張型LMI条件を用いたディスクリプタシステムのロバスト制御系設計とその交流モータへの応用 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >
• ロバスト性を考慮した非干渉化制御系の設計 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >

平成１７年度修士論文

• 耐故障性を有する制御系の非共通Lyapunov関数を用いた設計と解析 < 概要 ・ 論文 ・ 発表資料 >

平成１３年度修士論文

• LFTスケーリングを用いた同時H_∞制御器設計に関する研究
• 故障をパラメータ変動とみなしたモデルに対するロバスト制御

平成１２年度修士論文

• 級数展開を用いたシステムの表現とステップ応答波形に関する研究

平成１１年度修士論文

• 正弦波を用いたモデル化誤差の評価と磁気浮上系への応用
• 力センサを用いないバイラテラル倍力制御 < pdf >

平成１０年度修士論文

• トルクオブザーバの設計とバイラテラル制御への応用

平成９年度修士論文

• 流体フローモデルに基づくデータ伝送のフロー制御に関する研究

Noboru Sebe