主な研究テーマと業績
- 分散制御系の設計に関する研究
分散制御系は実際に多く存在するだけでなく,
耐故障性や、設計時のチューニングなどにおいて優れている.
この分散制御系の周波数領域における設計法についての研究.
-
Explicit characterization of decentralized coprime factors,
Automatica,
40-9, pp.1569-1574, 2004.
- A unified approach to decentralized controller design,
Proceedings of 42nd IEEE Conference on Decision and Control,
Maui, December 9-12, pp.1086-1091, 2003.
- Decentralized H∞ Controller Design,
Proc. of 37th IEEE Conference on Decision and Control, pp.2810-2815, 1998.
- ロバストパフォーマンスを達成する分散型安定化補償器の既約分解に基づく設計法,
計測自動制御学会論文集, 31-6, pp.743-750, 1995. (共著)
- 既約分解表現に基づく分散型安定化補償器の設計,
計測自動制御学会論文集,30-12, pp.1474-1483, 1994. (共著)
- 耐故障性を考慮した制御系設計
実際の制御系では,センサやアクチュエータの故障に対して,
フェールセーフ機構を埋め込まなければならない.
この問題に対して制御理論からのアプローチを展開する.
- Noboru Sebe,
Structure of state feedback with k-out-of-m integrity,
5th IFAC Symposium on Robust Control Design,
Toulouse, July 5-7, to appear, 2006.
- Rank deficiency of reliable controllers,
10th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems:
Theory and Applications,
Osaka, July 26-28, pp.542-547, 2004.
-
A study on the structure of reliable controllers,
16th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
(MTNS2004),
Leuven, July 5-9, 6 pages, 2004.
-
Quadratic Stability Conditions of Linear Systems
with Frobenius Norm-Bounded Diagonal Perturbations,
Transactions of The Society of Instrument and Control Engineers,
36-8, pp.720-722, 2000. (共著)
- 耐故障性を有する多変数制御系の一設計法 ーl-部分インテグリティ条件ー,
計測自動制御学会論文集, 34-9, pp.1184-1190, 1998. (共著)
- 線形多変数制御系のインテグリティ条件,
計測自動制御学会論文集, 32-3, pp.329-335, 1996.
- Reliable Stabilization Based on a Multi-Compensator Configuration,
Preprints of the 12th IFAC World Congress, 4, pp.5-8, 1993. (共著)
- 複数の制御対象に対するロバスト制御系の設計
実際の制御対象は環境によって動特性が変動する.
その代表的な複数のモデルに対して制御系設計をすることによって,
ロバストかつ性能の高い制御系設計が行える.
- A characterization of solutions to the inverse H∞
optimal control problem,
Proceedings of 40th IEEE Conference on Decision and Control,
pp.273-278, Orlando, December 4-7, 2001.
- A Design of Controllers for Simultaneous H∞
Control Problem,
International Journal of Systems Science, 30-1, pp.25-31, 1999.
- 制御系における協調に関する研究
耐故障性を保証するために制御器を冗長化することが考えられる.
このとき, 効率や協調の面での考慮が必要となる.
この効率を指標とした複数制御器間の性能評価の提案と冗長化制御系の設計に関する研究.
- On a Design of Multi-Compensator Configuration,
Proc of the 1st Asian Control Conference, 3, pp.109-112, 1994. (共著)
- 二つの補償器による一受動的冗長化法,
計測自動制御学会論文集, 24-12, pp.1337-1339, 1988. (共著)
- 対角優勢と正実性の関連について
対角優勢とはシステムの動特性に対して干渉が十分小さいことを意味し,
正実性とはシステムがエネルギーを消費することを意味する.
この二つの特性の関係を明らかにする.
- Diagonal Dominance and Integrity,
Proc of 35th IEEE Conference on Decision and Control, pp.1904-1909, 1996.
- 対角優勢と正実性,
計測自動制御学会論文集, 31-12, pp.1930-1935, 1995. (共著)
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Last modified: Sat Jun 7 06:46:21 JST 2014